閥門偏移是一個可調(diào)節(jié)的控制參數(shù)，它會影響施加在關(guān)閉閥門上的驅(qū)動功率。當我們?yōu)榭蛻魳?gòu)建控制器時-幾乎所有儀器都按訂單生產(chǎn)-該參數(shù)根據(jù)客戶提供的入口和出口壓力值設(shè)置；通過調(diào)整供應給常閉閥的少量閥門驅(qū)動器，我們可以調(diào)節(jié)控制器以達到其設(shè)定值而不會出現(xiàn)過沖或延遲。通過優(yōu)化調(diào)節(jié)的PID和閥門偏移參數(shù)，控制器將能夠盡可能快速，穩(wěn)定地實現(xiàn)其設(shè)定值。
  
  比例控制閥在零流量設(shè)定點開始關(guān)閉-幾乎沒有閥門驅(qū)動裝置，當通過PID控制算法告知閥門打開時，被動施加的閥門驅(qū)動器的數(shù)量部分決定了閥門到達命令設(shè)定點的適當位置的速度。在沒有施加被動閥門驅(qū)動的情況下，閥門將需要更多的初始驅(qū)動器更換以打開，這可能導致延遲提升零流量值。
  
  如果對關(guān)閉的閥門施加過多的被動閥門驅(qū)動，則閥門將過快地升起，并且在流量穩(wěn)定在命令速率之前，控制器可能會超過其設(shè)定值。從本質(zhì)上講，我們可以控制閥門關(guān)閉時閥門在閥座上的夾緊力度，這樣當需要打開閥門以允許壓力通過流量閥體時，閥門可以更好地抵達點上的設(shè)定點。